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工业机器人轴承的分类及产业发展情况

时间:2018-01-30 13:53:21   来源:未知   浏览量:

工业机器人轴承特点包括:可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;薄壁型轴承;高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。下面,我们看下工业机器人轴承的分类及产业发展情况。
 
一、工业机器人轴承的分类
 
1、交叉滚子轴承
 
交叉滚子轴承是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列,所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化,极薄形式更是接近于极限的小型尺寸,并且具有高钢性,且精度可达到P5、P4、P2级。因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台、精密旋转工作台、医疗机器、计算器、军工、IC制造装置等设备。
 
2、等截面薄壁轴承
 
等截面薄壁轴承是一个由七个开式系列,五个密封系列组成。开式系列有三种类型:径向接触C型、角接触型A型和四点接触X型。薄壁等截面轴承优点:薄壁型轴承实现了极薄型的轴承断面,也实现了产品的小型化、轻量化。产品的多样性扩展了其用途范围。薄壁等截面轴承产品特性:为了得到轴承的低摩擦扭矩、高刚性、良好的回转精度,使用了小外径的钢球。中空轴的使用,确保了轻量化和配线的空间。薄壁型6700、6800系列有各种防尘盖形式、带法兰形式、不锈钢形式、宽幅形式等,品种齐全。
 
二、工业机器人轴承产业发展情况
 
工业机器人轴承基本均属于薄壁型高精度轴承,此类轴承精度在P5级以上,部分轴承精度达P2级要求,属于超高精密级轴承,加工生产难度大,目前国内需求很大程度上依赖国外进口,随着机器人产业的发展壮大,机器人轴承产业也处于高速发展期,在洛阳等轴承产业基地出现了多家专业精密薄壁轴承制造商,填补了国内市场空白。工业机器人轴承不仅限于使用在工业机器人领域,在精密测量设备、航空航天、天文科研、医疗器械等高精尖领域,此类轴承同样具有重要发展应用潜力。
 
近年来,洛阳汇工轴承科技有限公司在学习美国Kaydon公司、日本NTN轴承公司同类轴承产品的基础上,编制了汇工自己的等截面薄壁轴承系列产品样本;制定了等截面薄壁轴承企业技术标准,进一步填补了国内需求空白。
来源:中国食品科技网
 
 
洛阳轴承三套轴承撑起国产轴承脊梁
在洛阳LYC轴承有限公司(下称洛轴)铁路轴承事业部车间的展示柜里,摆放着3套不同规格的地铁车辆轴箱轴承。在外行人看来,这些轴承和其他普通轴承区别不大,可在洛轴铁路轴承事业部总经理助理陈广胜看来,这3套轴承个个都是宝贝,它们身上承载着地铁车辆轴箱轴承的"国产梦"。 
  地铁车辆轴箱轴承是轨道交通设备中关键的基础件,由于国外企业实施技术垄断,国内使用的地铁车辆轴箱轴承长期依赖进口。 
  为实现地铁车辆轴箱轴承的国产化,洛轴从2000年开始进行轴箱轴承的研制工作。2004年,洛轴研发的第一套轴箱轴承面世,并于2008年应用于某城市地铁1号线运营车辆,至车辆大修,该套轴承累计运行399713公里,轴承状态与同辆车上使用的进口轴承没有差异。 
  "第一套轴承可以说是填补了国内空白,开创了中国轴承研制的新时代。"陈广胜说。2014年,洛轴在优化升级第一套轴箱轴承的基础上研发了第二套轴箱轴承。这是一款圆柱滚子轴承,适用于最高运行速度每小时120公里的地铁列车,额定寿命长达240万公里。 
  然而,洛轴研制的地铁车辆轴箱轴承要想替代进口产品并不是一件容易的事。国内一些地铁公司不仅只选用国际轴承巨头提供的产品,而且连退卸轴承的维修也全部依靠这些国外企业。 
  为进一步打开国产地铁车辆轴箱轴承的市场,2012年,洛轴一举签下广州地铁一号线车辆轴箱轴承3年的维修合同。经洛轴维修过的轴承性能稳定、运行安全可靠,为洛轴赢得了业界的认可。 
  今年上半年,洛轴成功研制出第三套地铁车辆轴箱轴承。"地铁车辆客流高峰期超载的情况很常见,新品的载荷量比之前两个型号都要大,安全系数更高。"陈广胜说,新品在加工精度、热处理等方面进行了优化,确保达到国际轴承巨头生产的同等产品水平。 
  经过多年对地铁车辆轴箱轴承的研发,洛轴已具备3个型号的地铁车辆轴箱轴承的研制能力,而且全部通过台架试验和用户装车试验,是目前国内研发和生产轨道交通车辆轴箱轴承品种、规格最全的公司,已具备全方位为城市轨道交通车辆配套的能力。 
  更让陈广胜高兴的是,最近洛轴与国内某知名地铁车辆制造公司达成供货协议,目前洛轴正在全力组织生产。相信不久之后在国内飞驰的地铁列车上,将有更多洛轴生产的地铁车辆轴箱轴承的身影。 
来源:慧聪工程机械网